自动仓库

摘要

本发明的构造为:在自动仓库(2)设置一对旋转棚架(6)、(7),在之间配置:支柱(14)、一对升降台(16)、(16)、以及一对水平多关节机械臂(18)、(19)。水平多关节机械臂(18)将复数臂部从下向上堆叠起而让手部(20)达到较高位置,水平多关节机械臂(19)将复数臂部从上向下配置而让手部(20)达到较低位置。本发明的效果为:能涵盖自动仓库的全部高度来收容物品,让收容效率提升。