用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置

摘要

一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，电机轴通过传动轴和输入轴连接，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的另一侧伸出，纵向输出轴的另一端上固定有纵向输出轴伞齿轮，输入轴以伞齿轮啮合方式与横向输出轴连接，横向输出轴以伞齿轮啮合方式与纵向输出轴连接。本发明通用性强，同时解决了管道清扫机器人移动载体头重脚轻、行动不稳的缺点。

主权项

1.一种用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置，包括：固定板、驱动电机、支撑轴、传动轴、输入轴、传动箱、横向输出轴、纵向输出轴、输入轴伞齿轮、横向输出轴伞齿轮和纵向输出轴伞齿轮，其特征在于，驱动电机和固定板连接，固定板通过支撑轴与传动箱连接，驱动电机轴通过传动轴和输入轴连接，所述支撑轴中间是空的，传动轴从中间穿过，输入轴从传动箱的一侧伸入，输入轴上固定有输入轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的另一侧伸出，纵向输出轴的另一端上固定有纵向输出轴伞齿轮，输入轴以伞齿轮啮合方式与横向输出轴连接，横向输出轴以伞齿轮啮合方式与纵向输出轴连接。