冲击式螺钉紧固装置的控制方法及装置

摘要

其目的为，在将电动式发动机作为旋转驱动源的冲击式螺钉紧固装置中，谋求紧固扭矩的精确度提高和螺钉紧固所需要的时间缩短。一种将电动式发动机作为旋转驱动源的冲击式螺钉紧固装置的控制方法，其特征为，对发动机进行旋转驱动，以给发动机间歇供应电流，使通过发动机的旋转给予负载的扭矩在时间轴上呈脉冲状，并且扭矩达到作为第1设定值的目标接近扭矩TQN之后，控制各脉冲状每次的电流，以使扭矩各脉冲状每次的增加量比达到目标接近扭矩TQN之前变得更小。

主权项

1.一种冲击式螺钉紧固装置的控制方法，用于将电动式发动机作为旋转驱动源的冲击式螺钉紧固装置，其特征为：给上述发动机间歇供应电流，对上述发动机进行旋转驱动，使通过上述发动机的旋转给予负载的扭矩在时间轴上呈脉冲状，并且上述扭矩达到第1设定值之后，控制各脉冲状每次的上述电流，使得上述扭矩各脉冲状每次的增加量比达到上述第1设定值之前的小。