| 发明名称 | 三自由度微操作机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种三自由度微操作机器人。包括基座(1)、工作台(5)和连于两者之间的3个驱动分支(2、4、3)，上述3个驱动分支(2、4、3)在基座(1)上分别沿三个相互垂直的方向布置，其特征是：3个驱动分支(2、4、3)分别由平行板弹性移动副(7、10、12)和两端带有柔性铰链(8)的支柱(9)组成，所述支柱(9)的一端由柔性铰链(8)与平行板弹性移动副(7、10、12)相连，其另一端由柔性铰链(8)与工作台(5)相连。本发明具有结构简单、承载能力大等优点，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的三个自由度的平动微动，在精密机械工程、电子封装、精细化工、光纤对接、生物与遗传工程、材料科学、毫微平面印刷和航空航天等领域中具有广阔的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN101157216A | 申请公布日期 | 2008.04.09 |
| 申请号 | CN200710139499.4 | 申请日期 | 2007.09.22 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 金振林;高峰 |
| 分类号 | B25J7/00(2006.01);B25J9/08(2006.01) | 主分类号 | B25J7/00(2006.01) |
| 代理机构 | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1.一种三自由度微操作机器人，包括基座(1)、工作台(5)和连于两者之间的3个驱动分支(2、4、3)，上述3个驱动分支(2、4、3)在基座(1)上分别沿三个相互垂直的方向布置，其特征是：3个驱动分支(2、4、3)分别由平行板弹性移动副(7、10、12)和两端带有柔性铰链(8)的支柱(9)组成，所述支柱(9)的一端由柔性铰链(8)与平行板弹性移动副(7、10、12)相连，其另一端由柔性铰链(8)与工作台(5)相连。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 | ||