工业用电动车辆的转向装置

摘要

一个控制器基于一个轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角控制左右轮驱动马达使得一对驱动轮绕车辆转弯中心的角速度彼此相等。控制器从轮胎偏转角传感器检测到的轮胎偏转角来确定转向盘转动时转向轮的转向速度。基于该转向速度，控制器控制一个液压控制马达，使一个液压泵以一个与转向速度对应的速率通过一个压力顺序阀向转向助力缸提供工作流体。有了这样的布置，允许车辆进行平稳的转弯。

主权项

1.一种工业用电动车辆的转向装置，其中工业用车辆包括一驱动轮，一个转向盘，和一转向轮，转向轮的车轮偏转角根据转向盘的旋转而改变，其中根据转向轮的车轮偏转角和加速踏板的下降程度来控制驱动轮的速度，转向装置包括：一个检测器，用来检测转向轮的车轮偏转角；一个转向助力缸，它被提供到该处的工作流体致动并移动转向轮以改变转向轮的车轮偏转角；以及一个控制器，控制提供给转向助力缸的工作流体的流率，其特征在于：该控制器基于检测器检测到的转向轮的车轮偏转角计算转向轮的转向速度，以及该控制器基于该计算出的转向轮的转向速度来控制提供给转向助力缸的工作流体流率。