| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (60) bzw. ein Verfahren zu deren Betrieb. Die Antriebsvorrichtung weist eine elektrische Maschine mit einer Vorrichtung zur feldorientierten Regelung der elektrischen Maschine (2) auf. Gemäß der Erfindung soll nun eine Fehlerüberwachung eines Gebers der elektrischen Maschine realisiert werden. Dies gelingt dadurch, dass eine Vergleichseinrichtung (64) zum Vergleich eines Gebersignals (66) des Gebers (80) der elektrischen Maschine (2) mit einer errechneten Größe (68) aus der feldorientierten Regelung vorgesehen ist, wobei die Vergleichseinrichtung (64) insbesondere zur Erkennung eines Geberfehlers und/oder eines Kupplungsfehlers vorgesehen ist. Der Kupplungsfehler betrifft dabei eine Kupplung zur Anbringung des Gebers an der elektrischen Maschine (2).</p> |
