铰接测量臂中的旋转轴承

摘要

本发明提供一种便携式坐标测量机，其包括一个具有连接起来的臂段的铰接臂。这些连接的臂段包括一个可旋转的轴、至少两个间隔开的轴承以及一个环绕所述轴承和轴的壳体，其中，轴承的座圈由下列中的至少一个形成：(1)所述轴构成两个轴承中的至少一个的内座圈和(2)所述壳体构成两个轴承中的至少一个的外座圈。

主权项

1.一种便携式坐标测量机，用于测量一个选定体积内的目标的位置，所述坐标测量机包括：一个可手工操作定位的铰接臂，该铰接臂具有相对的第一末端和第二末端，所述铰接臂包括多个旋转关节；一个安装在所述铰接臂的第一末端的测量探针；一个电子电路，该电子电路接收来自于所述铰接臂中的转换器的位置信号并提供与一个选定体积内的探针的位置相对应的数字坐标；其中至少一个所述旋转关节包括：一个可旋转的轴；至少两个间隔开的轴承；一个具有可测量特征的周期图案；至少一个与所述图案间隔开并与所述图案连通的读出头；一个环绕所述至少两个轴承、图案、读出头和所述轴的至少一部分的壳体，以限定形成一个单一的部件，其中所述轴承的座圈由下列中的至少一个形成：(1)所述轴构成所述两个轴承中的至少一个的内座圈和(2)所述壳体构成所述两个轴承中的至少一个的外座圈；所述图案和所述读出头与所述轴和壳体连接，使得所述图案和读出头可以相对于彼此旋转；其中所述单一的部件包括测量旋转、支撑旋转、和传动旋转的功能。