机器人语音动作的控制方法及其所采用的控制系统

摘要

本发明属于计算机智能控制和机器人语音技术中仿真机器人计算机控制应用领域，尤其涉及机器人语音动作的控制方法及其控制系统；采用语音数字滤波、语音信号特征起始点的判定和提取、声学模型与模式匹配及将语音信号进行转换，可按如下步骤实施：(1)读取语音信号和数据；(2)调用数字滤波模块；(3)进行语音特征起始点判定和提取，如成功执行步骤(5)，否则执行步骤(4)；(4)调整数据序列长度；(5)语音信号的起止点语音时间及语音特征值。(6)进行声学模型与模式匹配；(7)最佳特征结果信息或动作。本发明系统包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、DSP数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分。

主权项

1.一种机器人语音动作的控制方法，主要采用语音数字滤波、语音信号特征起始点的判定和提取、声学模型与模式匹配及将语音信号进行转换；其特征在于，按如下步骤实施：1)读取语音信号和数据；2)调用数字滤波模块；3)进行语音特征起始点判定和提取，如果成功，执行步骤(5)，否则执行步骤(4)；4)调整数据序列长度；5)语音信号的起止点、语音时间及语音特征值；6)进行声学模型与模式匹配；7)最佳的特征结果相应的信息或动作。