水下清洁机器人

摘要

本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。

主权项

1.一种水下清洁机器人， 其特征在于：它是由排水机构、清洁与移动平台及控制系统组成；排水机构包括排水器、驱动控制密封箱与机器人外壳内壁形成的流水通道(24)、流水过滤网(23)以及进水口与防倒流装置(25)；清洁与移动平台包括机器人外壳体(1)、清洁驱动轮(3)、同步带齿轮(5)与驱动同步带(4)；控制系统包括中心处理器、监控摄像机、图像采集卡、惯性导航元件、遥控信号接口、电机驱动器、控制系统盒(8)、清洁驱动轮直流电机(7)、排水口驱动舵机(16)、排水螺旋桨高速直流电机(14)、驱动控制密封箱以及控制及能源管理系统。