一种采用开关指令实现飞行控制的装置

摘要

本实用新型涉及一种用于中小型无人机飞行控制的采用开关指令实现飞行控制的装置。装置由控制指令发出机构、指令接收机构、传感器机构、控制器机构、伺服机构组成，控制指令发出机构的一端与指令接收机构的输入端相接，指令接收机构的输出端与控制器机构的输入端相连，传感器机构的输出端接控制器机构的另一输入端，控制器机构的输出端与伺服机构的输入端相接。本实用新型采用开关指令控制时地面控制站发出的只是一个控制命令，该命令传达给计算机后，计算机根据当前传感器和舵面的反馈量计算出一个控制量传给伺服机构，从而达到控制飞机舵面的目的。

主权项

1.一种采用开关指令实现飞行控制的装置，其特征是，装置由控制指令发出机构[1]、指令接收机构[2]、传感器机构[5]、控制器机构[4]、伺服机构[3]组成，控制指令发出机构[1]的一端与指令接收机构[2]的输入端相接，指令接收机构[2]的输出端与控制器机构[4]的输入端相连，传感器机构[5]的输出端接控制器机构[4]的另一输入端，控制器机构[4]的输出端与伺服机构[3]的输入端相接。