| 主权项 |
1.一种混控装置,其系设置于一遥控直昇机上,用以 接收一遥控器所传送之一设定模式信号、一运作 模式信号、一拨杆位置信号、一马达转速信号或 一攻角角度信号,该遥控直昇机系包含一马达控制 器以及一攻角控制器,该混控装置系包含: 一储存媒体; 一设定开关,用以产生一控制信号; 复数个指示器,其系分别表示该遥控器之一拨杆位 置; 一控制电路,其系与该储存媒体、该设定开关以及 该等指示器电连接,用以因应该遥控器之该设定模 式信号之触发而进入一设定模式状态,以根据该等 指示器所指示的该拨杆位置来接收相对应之该马 达转速信号或该攻角角度信号,并因应该设定开关 之该控制信号之触发而将该拨杆位置与该马达转 速信号或该攻角角度信号之对应关系资料储存至 该储存媒体; 其中,该控制电路系因应该遥控器之该运作模式信 号之触发而进入一运作模式状态,用以接收该遥控 器所传送之该拨杆位置信号,并因应该拨杆位置信 号至该储存媒体中读取相对应之该马达转速信号 及该攻角角度信号,以分别驱动该遥控直昇机之该 马达控制器及该攻角控制器运作,以控制该遥控直 昇机飞行。 2.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该遥 控器系包含一信号发射器,其系以无线传输的方式 传送该设定模式信号、该运作模式信号、该拨杆 位置信号、该马达转速信号及该攻角角度信号。 3.如申请专利范围第2项所述之混控装置,其中该遥 控直昇机更包含一信号接收器,用以接收该摇控器 之该信号发射器所传送之信号。 4.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该拨 杆位置信号、该马达转速信号及该攻角角度信号 系藉由调拨该遥控器之一油门拨杆所产生之信号 。 5.如申请专利范围第4项所述之混控装置,其中该混 控装置更包含一外接数位式拨杆读数器,用以于该 设定模式状态时判读该遥控器之该油门拨杆之位 置刻度表,以正确设定该拨杆位置与该马达转速信 号或该攻角角度信号之对应关系。 6.如申请专利范围第5项所述之混控装置,其中该外 接数位式拨杆读数器系包含一显示器,用以显示该 油门拨杆之位置的相对数値。 7.如申请专利范围第6项所述之混控装置,其中该显 示器系为一液晶显示器或是一数码显示器。 8.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该储 存媒体系为一电子式可清除程式化唯读记忆体( EEPROM)。 9.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该设 定开关系为一微动开关,用以供使用者按压设定。 10.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该 等指示器系为一发光二极体(LED)。 11.如申请专利范围第1项所述之混控装置,其中该 运作模式状态系分为一般标准运作模式及特技运 作模式,其系藉由该遥控器之一切换开关来进行切 换。 12.一种遥控直昇机,其系以无线传输的方式接收一 遥控器所传送之一设定模式信号、一运作模式信 号、一拨杆位置信号、一马达转速信号及一攻角 角度信号,该遥控直昇机系包含: 一马达控制器; 一攻角控制器; 一混控装置,其系与该马达控制器及该攻角控制器 电连接,该混控装置系包含: 一储存媒体; 一设定开关,用以产生一控制信号; 复数个指示器,其系分别表示该遥控器之一拨杆位 置; 一控制电路,其系与该储存媒体、该设定开关、该 等指示器、该马达控制器及该攻角控制器电连接, 用以因应该遥控器之该设定模式信号之触发而进 入一设定模式状态,以根据该等指示器所指示之该 拨杆位置来接收相对应之该马达转速信号或该攻 角角度信号,并因应该设定开关之该控制信号之触 发而将该拨杆位置与该马达转速信号或该攻角角 度信号之对应关系资料储存至该储存媒体; 其中,该控制电路系因应该遥控器之该运作模式信 号之触发而进入一运作模式状态,用以接收该遥控 器所传送之该拨杆位置信号,并因应该拨杆位置信 号至该储存媒体中读取相对应之该马达转速信号 及该攻角角度信号,以分别驱动该马达控制器及该 攻角控制器运作,以控制该遥控直昇机飞行。 13.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 该遥控器系包含一信号发射器,其系以无线传输的 方式传送该设定模式信号、该运作模式信号、该 拨杆位置信号、该马达转速信号及该攻角角度信 号。 14.如申请专利范围第13项所述之遥控直昇机,其中 该遥控直昇机更包含一信号接收器,用以接收该摇 控器之该信号发射器所传送之信号。 15.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 该拨杆位置信号、该马达转速信号及该攻角角度 信号系藉由调拨该遥控器之一油门拨杆所产生之 信号。 16.如申请专利范围第15项所述之遥控直昇机,其中 该混控装置更包含一外接数位式拨杆读数器,用以 于该设定模式状态时判读该油门拨杆之位置刻度 表,以正确设定该拨杆位置与该马达转速信号或该 攻角角度信号之对应关系。 17.如申请专利范围第16项所述之遥控直昇机,其中 该外接数位式拨杆读数器系包含一显示器,用以显 示该油门拨杆之位置的相对数値。 18.如申请专利范围第17项所述之遥控直昇机,其中 该显示器系为一液晶显示器或是一数码显示器。 19.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 储存媒体系为一电子式可清除程式化唯读记忆体( EEPROM)。 20.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 该设定开关系为一微动开关,用以供使用者按压设 定。 21.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 该等指示器系为一发光二极体(LED)。 22.如申请专利范围第12项所述之遥控直昇机,其中 该运作模式状态系分为一般标准运作模式及特技 运作模式,其系藉由该遥控器之一切换开关来进行 切换。 图式简单说明: 第一图:其系在一般标准运作模式下遥控器的油门 拨杆位置与马达转速及主旋翼攻角的较佳关系曲 线示意图。 第二图:其系在特技模式下遥控器的油门拨杆位置 与马达转速及主旋翼攻角的较佳关系曲线示意图 。 第三图:其系习知使用Y型控制线时油门拨杆位置 同步控制与马达转速及主旋翼攻角的曲线示意图 。 第四图:其系为本案较佳实施例之设置于遥控直昇 机之混控装置之电路方块示意图。 |
