CT引导下的穿刺智能定位系统

摘要

一种CT引导下的穿刺智能定位系统由内部集结穿刺路径软件的工作系统、主控制器和执行机构组成，工作系统与主控制器实行双向连接，主控制器与执行机构实行双向连接；工作系统由图象采集器和图象处理器依次连接组成；执行机构由支架、X轴执行机构、Z轴执行机构和导向穿刺装置组成。本发明的优点是：1.使穿刺操作精度大幅提高，为解剖较复杂部位的穿刺提供了可能，同时使得CT引导穿刺的适用范围大大拓展，从而使某些疾病的诊断、治疗大为简化，为患者减少痛苦，同时减少医疗费用。2.结构简单、操作方便。

主权项

1.一种CT引导下的穿刺智能定位系统，其特征在于：由内部集结穿刺路径软件的工作系统、主控制器和执行机构组成，工作系统与主控制器实行双向连接，主控制器与执行机构实行双向连接；工作系统由图象采集器和图象处理器依次连接组成；执行机构由支架、X轴执行机构、Z轴执行机构和导向穿刺装置组成，X轴执行机构为可左右移动的滑道，其安装在支架上方，Z轴执行机构为可上、下移动的执行臂，其垂直安装在X轴执行机构上，Z轴执行机构的底部装有可360°转动的导向穿刺装置；在X轴执行机构、Z轴执行机构和导向穿刺装置上分别装有可控制X轴执行机构左右移动的步进电机、可控制Z轴执行机构上、下移动的步进电机、可控制导向穿刺装置360°转动的步进电机，这些电机与主控制器双向连接。