双导轨架升降机及其自动调平控制方法

摘要

双导轨架升降机，包括机电连锁方法控制的自动调平装置，该装置包括两个编码器、两个变频器，在变频器内设有编码器接口卡、控制板，两个变频器为主变频器和从变频器，在主变频器类还设有纠偏控制卡；机电连锁自动调平控制方法，该方法包括编码器的输出脉冲输入到编码器接口卡作速度闭环控制，脉冲计数反映左侧机构的位置信息；纠偏控制卡对主变频器和从变频器的速度给定进行计算和控制；当驱动装置升降时，脉冲计数值变化；纠编控制卡以主变频器驱动的驱动装置的位置作为给定，通过PID计算从变频器给定速度的纠正量，与主速度叠加，实现驱动装置位置同步；这种机电连锁方法控制的自动调平装置，不但结构简单，而且调平的精度高、可靠。

主权项

1.双导轨架升降机，包括吊笼、双导轨架、双传动机构，导轨架置于吊笼的两侧，传动机构置于吊笼的两侧并与导轨架一一对应，其特征是还包括一套利用变频器实现调速控制的机电连锁方法控制的自动调平装置。