Minaturisierbarer Kraftsensor zum Erfassen eines Kraftvektors

摘要

Die Erfindung ermöglicht die Bestimmung eines Kraftvektors, der an einer Spitze eines Instrumentes der minimal invasiven Chirurgie anliegt. Die Kraft wirkt auf die Gehäusung (112), wird auf den Grundkörper (100) geleitet und bewirkt dort in speziellen Balkenstrukturen eine Verformung. Diese Verformung wird über spannungs-/dehnungsempfindliche Widerstände erfasst, deren Änderung ein Maß für den anliegenden Kraftvektor darstellt. Das Messelement bietet spezielle Montageelemente zur Integration in rohrähnliche Instrumente wie beispielsweise Führungsdrähte und Befestigungsbereiche für weitere Komponenten (111) sowie einen Überlastschutz und eine an den Behandlungsablauf angepasste Kopfform.