Verfahren zur Ermittlung eines Drehmomentes an einem Lenkungsstrang eines Fahrzeugs mit Fahrdynamiksystem

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Drehmomentes an einem Lenkungsstrang. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: Ermitteln von Winkelsignalen durch einen Positionssensor eines Elektromotors, der die Drehbewegung des Lenkungsstranges unterstützt, Ermitteln von Mess- und Regelgrößen eines Fahrdynamiksystems sowie Auswerten der Winkelsignale und der Mess- und Regelgrößen des Fahrdynamiksystems.