| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fluggerät (1) umfassend mindestens drei Antriebseinheiten (30, 31, 32), die jeweils einen ersten Rotor (40) und einen ersten drehzahlgesteuerten Elektromotor (50) aufweisen, geeignet, den ersten Rotor (40) während des Betriebs des Fluggeräts (1) anzutreiben, Mittel zur autonomen Lage- und Positionsregelung des Fluggeräts (1), wobei jede der Antriebseinheiten (30, 31, 32) mindestens einen zweiten Rotor (41) und mindestens einen zweiten drehzahlgesteuerten Elektromotor (51) aufweist, geeignet, den zweiten Rotor (41) während des Betriebs des Fluggeräts (1) in einer Drehrichtung anzutreiben, die entgegengesetzt zur Drehrichtung des ersten Rotors (40) der jeweiligen Antriebseinheit (30, 31, 32) ist.</p> |
