一种三维三联动精密转台

摘要

本发明涉及一种三维三联动精密转台。目前，人们使用的工作转台由于设计技术原因使得转台的工作和应用范围受到极大限制。本发明通过在转台的下方设有单级谐波齿轮传动装置，两端分别设有单级谐波齿轮传动装置和双级谐波齿轮传动装置，实现了设置在转台上的测量系统精确地测定空间某一锁定物的方位和距离。本发明具有结构空间小、传动比大、传动力矩平稳、测量精密度高等优点。

主权项

1.一种三维三联动精密转台，它是由精密谐波齿轮传动装置、交流伺服电机(5)、转台(4)构成，其特征在于转台(4)下部设有第二单级精密谐波齿轮传动装置(2)，转台(4)一端设有第一单级精密谐波齿轮传动装置(1)，另一端设有双级谐波齿轮传动装置(3)。