摘要 |
本发明系一种电动车之制动方法,尤其是一种有轨电动车辆之制动方法。本发明之目的是提出一种使制动系统直接根据系统状态(也就是车辆的负载状态、引擎温度、磁铁温度等操作情况)及边界条件作出最佳制动反应的方法,以取代现今普遍装置在车辆内的机械制动装置。本发明的电动车制动方法适用于配备有储能弹簧摩擦制动装置且是以永磁式的同步电机(同步电机的端子经由开关与产生制动转矩的装置连接)驱动的电动车辆,这种制动方法的特征是是经由一个控制装置或调整装置依据车辆真实的操作情况及所要求的制动值逐一启动车辆的储能弹簧摩擦制动装置及每一个引擎制动。 |