| 发明名称 | 体重支承装置和体重支承程序 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。 | ||
| 申请公布号 | CN101094640A | 申请公布日期 | 2007.12.26 |
| 申请号 | CN200580045269.0 | 申请日期 | 2005.08.11 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 芦原淳;远藤洋介;池内康;日木豊;竹中透 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01) | 主分类号 | A61H3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李辉 |
| 主权项 | 1、一种体重支承装置，该体重支承装置包括：安装到用户的身体的身体接合部；被设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中，所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||