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ACOPLAMENTO DE MóDULOS ARTICULADOS COM CONEXãO DE CABOS INTEGRADA. A presente invenção refere-se a uma articulação que inclui um primeiro alojamento, um segundo alojamento mecanicamente acoplado ao primeiro alojamento, um came conectado a um dentre o primeiro alojamento e o segundo alojamento, um primeiro conector mecanicamente acoplado ao primeiro alojamento, um segundo conector, e um cabo acoplado ao primeiro conector e ao segundo conector.
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