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Un sistema para el control activo de un diferencial (D) de un vehículo motorizado, que comprende un árbol (M) de entrada destinado a transmitir el par a dos árboles de salida o semi-árboles (AS1, AS2), asociados con las diferentes ruedas respectivas del vehículo motorizado, y unos medios (C1, C2) de acoplamiento selectivamente controlables por medio de los correspondientes accionamientos (A1, A2) para modificar la división del par entre los semi-árboles (AS1, AS2); medios generadores (S1 - S5) que funcionan proporcionando señales indicativas del ángulo (delta) de rotación del volante, de la velocidad (V) del vehículo, de la tasa (Psi) de guiñada del vehículo, así como de la aceleración longitudinal (ax) y de la aceleración transversal (ay) del vehículo; estando caracterizado el sistema (1) de control porque comprende: primeros medios (M1, F1) de control que funcionan determinando un valor (Psiref) de referencia de la tasa de guiñada, como una función de los valores del ángulo (delta) de rotación del volante y de la velocidad (V) del vehículo, y para generar una primera señal (DeltaTy1) de control del par sobre la base de un modelo matemático predeterminado del comportamiento del vehículo motorizado y como una función del valor de referencia de la tasa (Psiref) de guiñada, segundos medios (F2) de control configurados para generar una segunda señal (DeltaTy2) de control del par de guiñada, como una función predeterminada de la aceleración longitudinal (ax) del vehículo, y medios (DC) de circuito de control que están configurados para generar señales eléctricas para gobernar dichos dispositivos (A1, A2) de accionamiento como una función de la suma (DeltaTyo1) de dichas primera y segunda señales (DeltaTy2, DeltaTy2) de control del par de guiñada.
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