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Sensor de radar multihaz con al menos tres patch de emisión y recepción (1 a 3) sobre un soporte (4), con antenas dieléctricas (6) asignadas y con una lente dieléctrica (9), siendo el sensor de radar monoestático y estando diseñado de tal manera, que los haces emisores o receptores presenten trayectorias asimétricas del haz respecto a un plano central (M) del sensor de radar, extendiéndose el plano central (M) verticalmente sobre la superficie base de las antenas dieléctricas (6), y perpendicularmente a la línea definida por los patch de emisión y recepción, y cortando la lente en el centro, siendo la distancia (L) entre la primera antena dieléctrica externa y la antena dieléctrica central menor que la distancia (R) entre la segunda antena dieléctrica externa y la antena dieléctrica central y disponiéndose las antenas dieléctricas (6) a distancias desiguales (D) respecto al plano central (M) y disponiéndose las antenas dieléctricas externas (6) con diferentes ángulos laterales (a, b) respecto al plano central (M) y desplazándose de tal forma la disposición de la antena dieléctrica central (6) y de los patch de emisión/recepción (2) respecto a la lente dieléctrica (9), que la trayectoria del haz de la antena dieléctrica central se encuentre fuera del plano central (M).
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