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Offenbart ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung der Sensorpositionen (VL, VR, HR, HL) von Sensoreinheiten (PS1', PS2', PS3', PS4') eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere Einparkhilfesystems eines Fahrzeugs (FZ'). Die Sensoreinheiten haben jeweils eine Mehrzahl von Anschlüssen (P11-P13, P21-P23, P31-P33, P41-P43) unterschiedlicher Ordnungspositionen. Das Verbinden eines Daten-Busses für einen Datenaustausch mit einer zentralen Steuer- und Auswerteeinheit (STE') erfolgt dabei mit einem oder mehreren Anschlüssen der Sensoreinheiten (PS1', PS2', PS3', PS4') nach einem bestimmten Verbindungsschema, das bei jeder der Sensoreinheiten unterschiedlich ist, um somit eine Identitätserkennung für die Sensorposition einer Sensoreinheit bereitzustellen.
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