一种可控制水下拖曳体

摘要

本发明提供一种可控制水下拖曳体，包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体，两个迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧，姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方，主体上设置有拖曳部件，主体内部设置有控制机构，转轴与控制机构连接，主体是翼型矩形主体，其两侧面对称设置有边板，尾部对称设置有两个螺旋桨推进器，螺旋桨推进器与控制机构进行电路连接，迫沉水翼是对称或非对称机翼型，姿态稳定浮体是对称机翼型，两个迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。本拖曳体姿态稳定性好，自主稳定能力强，深度操纵效率高，操纵范围大、自由度多，控制机构简单，具有较强的实用价值与商业价值。

主权项

1、一种可控制水下拖曳体，包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体，两个所述迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧，所述姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方，所述主体上设置有拖曳部件，主体内部设置有控制机构，所述转轴与控制机构连接，其特征在于：所述主体是翼型矩形主体，其两侧面对称设置有边板，尾部对称设置有两个螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器与所述控制机构进行电路连接，所述迫沉水翼为对称或非对称机翼型，所述姿态稳定浮体是对称机翼型，两个所述迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。