| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen planaren Direktantrieb mit einer planen Passiveinheit (Ol) mit magnetisierbaren Zähnen (03), wobei sowohl die Grundfläche der magnetisierbaren Zähne (03) als auch deren Zahnlücken (04) zumindest in einer ersten Richtung y eine konstante Länge 1 aufweisen. Weiterhin ist eine Aktiveinheit mit Spulen zur Erzeugung eines veränderlichen Magnetflusses vorgesehen. Schließlich umfasst der Direktantrieb eine Sensoreinheit (02), die an der Aktiveinheit zu deren Positionsbestimmung gegenüber der Passiveinheit angeordnet ist, und die mindestens eine Magnetfeldquelle (06), deren Magnetfeld zumindest teilweise durch die magnetisierbaren Zähne (03) der Passiveinheit (01) verläuft, sowie mindestens zwei Sensoren (08) umfasst. Die Sensoren (08) erfassen positionsabhängige Änderungen des durch die Magnetfeldquelle (06) bereitgestellten Magnetfeldes. Eine Anzahl a >=2 der Sensoren (08) haben einen Abstand in der ersten Richtung y zueinander, der jeweils ein ungeradzahliges Vielfaches von 2. l/a</p> |
