平流层定位导航的方法和系统

摘要

本发明提供了一种平流层定位导航的方法和系统，系统由多个平流层飞艇、多个地面微波转发站和地面控制站，以及用户接收机组成，每个飞艇向至少三个微波转发站发射微波信号，转发站将其转发回飞艇，利用信号传播的时间信息计算出飞艇的位置和速度，建立和维持以飞艇为平台的动态大地基准；每个飞艇向地面控制站发射微波信号，地面控制站将该信号转发回飞艇并调制上本地时间，飞艇利用该传播的时间信息和控制站的时间信息，计算出自己的时钟改正并进行校准，建立用户定位导航的时间基准；飞艇将自身的位置信息和时间信息等编码后，以载波形式向地面播发定位信号，用户接收机收到至少四个飞艇播发的定位信号后，实现自主定位和导航。

主权项

1、一种平流层定位导航的方法，包括以下步骤：(a)构建包括多个平流层飞艇，多个地面微波转发站和地面控制站，以及用户定位导航接收机的系统；(b)每个飞艇向至少三个地面微波转发站发射第一微波信号，所述地面微波转发站再将所述第一微波信号转发回飞艇，利用信号传播的时间信息计算出飞艇的位置和速度，建立和维持以飞艇为平台的动态大地基准；(c)每个飞艇向为其提供时间基准的地面控制站发射第二微波信号，该地面控制站将所述第二微波信号转发回飞艇并调制上所述地面控制站的时间信息，飞艇利用所述地面控制站转发的第二微波信号传播的时间信息和解调出的控制站的时间信息，计算出所述飞艇的时钟改正并进行校准，建立用户定位导航的时间基准；(d)飞艇将其位置信息和时间信息编码后，以载波形式向地面播发用户定位信号，用户定位导航接收机收到至少四个飞艇播发的该定位信号后，实现自主定位和导航。