六轮式环境探测车悬架机构

摘要

本发明涉及轮式车辆的悬架机构，特别是一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的支撑臂和通过差速器设置在车体上的横轴，其横轴之两端分别固连一平衡臂，车体同一侧的支撑臂通过两个连杆按以下方式藕连在该侧平衡臂上：两个连杆之下端相铰连，其上端分别铰连于右、左两端支撑臂的上端，平衡臂之支点右侧铰连在与右端支撑臂相连的连杆上，平衡臂之支点左侧端铰连在左端支撑臂上，平衡臂之左段与连接左端支撑臂的连杆呈空间交叉状态；中间车轮支撑臂的上端铰连在右端支撑臂上，其下部铰连在平衡臂右侧端上。该机构收缩、伸展能力强，系统柔性程度高，适用范围广，特别适用于复杂地形的探测车。

主权项

1.一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的右端支撑臂(1)、中间支撑臂(3)、左端支撑臂(6)和通过差速器(8)设置在车体上的横轴(7)，其特征在于所述的横轴(7)之两端分别固连一平衡臂(4)，车体同一侧的三个支撑臂(1、3、6)通过两个连杆(2、5)按以下方式藕连在该侧平衡臂(4)上：两个连杆(2、5)之下端相铰连，其上端分别铰连于右端支撑臂(1)和左两端支撑臂(6)的上端，平衡臂(4)之支点右侧铰连在与右端支撑臂相连的连杆(2)上，平衡臂(4)之支点左侧端铰连在左端支撑臂(6)上，平衡臂(4)之左段与连接左端支撑臂的连杆(5)呈空间交叉状态；中间车轮支撑臂(3)的上端铰连在右端支撑臂(1)上，其下部铰连在平衡臂(4)右侧端上，即中间车轮支撑臂(3)与右端支撑臂(1)、连接右端支撑臂的连杆(2)和平衡臂(4)之右段围成闭合四边形铰链环。