最佳指令生成装置

摘要

本发明涉及生成输入给伺服控制部的指令的最佳指令生成装置，使具有振动要素的控制对象没有振动地动作，并且尽可能减小相对于指令的延迟。最佳指令生成装置输入指令，生成使控制对象实现所期望的动作的指令，向伺服控制装置输出最佳指令值，具有：N次滤波处理部(1)，其对指令实施N次滤波处理，并且算出实施了该滤波处理的指令的1阶微分到N-1阶微分的值；四则运算部(2)，其对N次滤波处理部(1)的输出乘以增益所的的值进行加法运算。

主权项

1.一种最佳指令生成装置，其根据输入其的指令，生成使控制对象实现所期望的动作的指令，向伺服控制装置输出最佳指令值，其特征在于，具有：N次滤波处理部，其对所述指令实施N次滤波处理，并且算出实施了该滤波处理的指令的1阶微分到N-1阶微分的值，其中N是大于1的正整数；四则运算部，其对该N次滤波处理部的输出分别乘以根据所述控制对象设定的系数所得的值进行加法运算。