发明名称 |
行星同步带轮传动万向减速/增速机构 |
摘要 |
一种行星同步带轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、与转轴固联的转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的第一连接轴、轴线为d的行星同步带轮、沿轴线d与行星同步带轮构成移动副的第二连接轴、轴线为b的中心同步带轮、同步带、行星架、与中心同步带轮共轴线固联的中心轮转轴、中心轮轴承座、轴承座。行星架绕轴线b旋转,行星同步带轮支承于行星架,轴线c平行a,轴线d平行e平行b,d对b之偏距等于c对a的偏距;两连接轴用回转副联接,其轴线与c和d的公垂线重合,且c、d的间距等于a、b的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限,用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。 |
申请公布号 |
CN100347467C |
申请公布日期 |
2007.11.07 |
申请号 |
CN200410024617.3 |
申请日期 |
2004.05.25 |
申请人 |
同济大学 |
发明人 |
陈辛波;李晏 |
分类号 |
F16H9/26(2006.01);F16H37/00(2006.01) |
主分类号 |
F16H9/26(2006.01) |
代理机构 |
上海东亚专利商标代理有限公司 |
代理人 |
陈树德 |
主权项 |
1、一种行星同步带轮传动万向减速/增速机构,其特征在于:由转轴(1)、与转轴(1)固联的转臂(2)、第一连接轴(3)、第二连接轴(4)、行星同步带轮(5)、同步带(6)、中心同步带轮(7)、行星架(8)、中心轮转轴(9)、中心轮轴承座(10)和轴承座(11)构成;转轴(1)支承于轴承座(11),绕轴线a旋转;中心轮转轴(9)支承于中心轮轴承座(10),绕轴线b旋转;第一连接轴(3)用轴线为c,轴线c平行轴线a的圆柱副与转臂(2)相联接;行星架(8)可绕轴线b定轴旋转;行星同步带轮(5)通过轴线为d,轴线d平行轴线b的回转副与行星架(8)铰接,并用方向与轴线d平行的移动副与第二连接轴(4)联接;中心同步带轮(7)与中心轮转轴(9)共轴线固联;第二连接轴(4)用回转副与第一连接轴(3)联接,其轴线与轴线c、d的公垂线一致;行星同步带轮(5)的轴线d和行星架(8)的轴线b之偏距等于第一连接轴(3)圆柱副轴线c与转轴(1)轴线a之偏距r;轴线c、d沿其公垂线方向的交错间距等于轴线a、b沿其公垂线S方向的交错间距h,轴线c、d在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线a、b在以其公垂线S为法线的平面中的轴交角2δ相等。 |
地址 |
200092上海市四平路1239号 |