UN METODO PARA ORDEÑAR AUTOMATICAMENTE ANIMALES Y UNA MAQUINA DE ORDEÑAR ADECUADA PARA REALIZAR EL MISMO.

摘要

Un método para ordeñar automáticamente animales, tales como vacas, a las que se les permite moverse libremente en una área requerida para ello y visitar individualmente una sala de ordeño provista de un robot de ordeño y un sistema de identificación de animales, en cuyo método un animal es reconocido en una visita a la sala de ordeño y es ordeñado cuando desde su ordeño anterior ha transcurrido al menos un tiempo predeterminado, caracterizado porque los animales son clasificados en grupos, siendo asignado un tiempo predeterminado por individuo en cada grupo.