发明名称 |
基于智能控制的电动助力转向系统 |
摘要 |
为了克服已有技术的直接扭矩控制系统存在较大的脉动扭矩问题,本发明公开一种基于智能控制的电动助力转向系统,将神经网络模糊控制引入到电动转向的电机扭矩控制,它不依赖于被控对象的精确模型,建立的模糊策略能有效克服电机的非线性、强耦合等缺点,其良好的自学以及参数控制自动调节能力,提高了系统的自适应和控制能力。本发明的神经网络模糊控制器由控制算法微处理器MCU、PWM驱动模块和电源模块组成,以扭矩、车速和驱动电机反馈电流为输入语言变量,经离线建模,形成控制决策以及在线控制两个过程,实现电动助力转向的智能控制。本发明应用于乘用轿车、燃料汽车、电动汽车,使转向灵敏轻便,大大提高汽车操控的舒适性和稳定性。 |
申请公布号 |
CN101058319A |
申请公布日期 |
2007.10.24 |
申请号 |
CN200710068875.5 |
申请日期 |
2007.05.21 |
申请人 |
林士云 |
发明人 |
林士云 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01);G05B19/04(2006.01) |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州杭诚专利事务所有限公司 |
代理人 |
王鑫康 |
主权项 |
1.基于智能控制的电动助力转向系统,由方向盘的转向输入、扭矩传感器、车速和转速输入、智能电子控制器和电动转向机构组成,其中:所述的智能电子控制器由控制算法微控制器(MCU)模块、PWM电机驱动模块、电源模块组成;控制计算微控制器(MCU)上面嵌入有控制算法软件,综合神经网络算法和模糊控制推理技术,形成专用的转向控制策略,并将转向控制策略转化为控制芯片中的软件,通过模拟试验和路况试验获取数据,采用离线建模方式优化控制参数,再加载应用到控制算法微控制器(MCU)模块;其输入变量至少包括方向盘的转向扭矩、车速和转速、驱动电机反馈的驱动电流数据;PWM电机驱动模块为脉宽调制开关控制模块,其控制输入端连接控制算法微控制器(MCU)模块输出的控制信号输出端,电机驱动模块的输出端连接电动转向机构的驱动电机,以驱动电流方式控制驱动电机形成相应的转向助力;同时把驱动电机的驱动电流数据反馈给控制算法微控制器(MCU)模块;TW为作用于方向盘产生的扭矩,V为车速,以扭矩和车速作为神经网络模糊控制器的输入,经控制算法计算出助力电流I,通过PWM控制方式驱动电机输出助力扭矩TI。 |
地址 |
315040浙江省宁波市江东区百丈东路1369弄369号605室 |