发明名称 微影装置及制造微影器件之方法
摘要 本发明提供了一种用于在一微影装置中使基板及/或光罩相对于彼此移动的传送结构。该传送结构包含一具有一横杆及一滑杆之线性马达。该横杆为中空结构,其凹内表面与传送方向横向。该滑杆在与该传送方向横向的至少两个方向上被支撑地靠着该凹内表面。较佳地,将该马达之传送机部分(一电磁体)设置于该横杆内部空间之外的滑杆上,位于基板或光罩之一支撑区域之间。此使得减少由于马达加速引起的扭矩成为可能。并且,该马达可用于为在横杆与滑杆之间的气动轴承提供预张力。
申请公布号 TWI288306 申请公布日期 2007.10.11
申请号 TW093132821 申请日期 2004.10.28
申请人 ASML公司 发明人 亨利卡斯 茄德斯 泰根伯
分类号 G03F7/20(2006.01) 主分类号 G03F7/20(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种微影装置,其包含: 一用以提供辐射之一投影光束之照明系统; 一用以支撑图案化构件之支撑结构,该图案化构件 用以赋予该投影光束在其横截面中一图案; 一用以固持一基板之基板台;及 一用以将该经图案化之光束投影至该基板之一目 标部分的投影系统, 一用以将该基板及该图案化构件相对于彼此移动 之传送结构,该传送结构包含一横杆、一驱动零件 及一滑杆,该滑杆由该横杆支撑且该驱动零件经安 置以在一传送方向上相对于该横杆移动该滑杆, 其特征在于,该横杆具有一与该传送方向横向的凹 内表面,该滑杆在与该传送方向横向的至少两个方 向上被支撑地靠着该凹内表面,该凹内表面含有具 实体平面之一凹陷截面。 2.如请求项1之微影装置,其中该传送结构包含一耦 接至该横杆之马达,其用以藉由该驱动零件及该滑 杆在一与该传送方向横向之方向上移动该横杆。 3.如请求项1之微影装置,其中该横杆为具有一内表 面之中空结构,该内表面之与该传送方向横向的横 截面除了一狭槽之外皆被封闭,该凹表面为该内表 面之一部分,该滑杆具有一延伸穿过该狭槽至该横 杆外部的延长部分,在该延长部分上支撑该基板或 该图案化构件。 4.如请求项1、2或3之微影装置,其中该驱动零件包 含一被附着至面向该横杆之一壁区段之该滑杆的 磁体,该壁区段及/或附着至其的磁体与该磁体相 互作用以驱动沿该横杆之运动,该磁体被设置于位 于该横杆之一内部空间外部的该滑杆之延长部分 上,位于可支撑该内部空间内部的该滑杆的该滑杆 之一本体部分与用以支撑该基板或该图案化构件 的该延长部分之一表面之间。 5.如请求项1、2或3之微影装置,其中该滑杆包含一 用以支撑该滑杆使其靠着该凹表面之一承载部分 的气动轴承表面,该横杆包含一壁区段,该滑杆之 一受支撑的本体部分位于该壁区段与该凹表面之 该承载部分之间,该驱动零件包含一附着至面向该 壁区段之该滑杆的磁体,该壁区段与该磁体相互作 用以驱动沿该横杆之运动,该壁区段位于该磁体与 该凹表面之该承载部分之间。 6.如请求项4之微影装置,其中该壁区段位于该磁体 与该凹表面之该承载部分之间的一水平路径中。 7.如请求项1、2或3之微影装置,其中该滑杆包含: 一用以支撑该滑杆使其靠着该内凹表面的气动轴 承零件, 一用以将该气动轴承零件耦接至该滑杆之一本体 部分的接合件,该接合件允许该气动轴承零件围绕 至少一旋转轴线而相对于该本体部分旋转。 8.如请求项7之微影装置,其中该接合件为一允许在 所有方向上进行旋转之球接合件。 9.如请求项7之微影装置,其中该滑杆具有一在一水 平方向上延伸至该横杆之一外部的延长部分,该气 动轴承零件藉由该水平方向上的一力支撑该滑杆 使其靠着该内凹表面。 10.如请求项7之微影装置,其在该滑杆被支撑地靠 着该横杆之任何位置包含气动轴承零件及用以将 此等气动轴承零件之每个可旋转地耦接至该本体 部分的接合件。 11.如请求项1、2或3之微影装置,其包含一可供应电 流以向该驱动零件供应动力之电缆,该电缆之沿该 横杆之一长度而延伸至该滑杆的至少一部分被设 置于该横杆之该内部空间中。 12.一种线性马达,其包含: 一横杆,其在该马达之一传送方向上延伸且具有一 与一传送方向横向之凹内表面; 一滑杆,其具有一在与该传送方向横向的至少两个 方向上被支撑地靠着该凹内表面的本体部分及一 延伸至该横杆之一内部空间之外以支撑一藉由该 马达而移动之有效负载的的延长部分; 经设置以在该传送方向上相对于该横杆移动该滑 杆之若干磁体。 13.如请求项12之线性马达,其中该等磁体中的一第 一个磁体被附着至面向该横杆之一壁区段的该滑 杆,该壁区段与该磁体相互作用以驱动沿该横杆之 运动,该磁体被设置于该横杆之该内部空间外部的 该延长部分上,位于该本体部分与该有效负载之间 。 14.如请求项12或13之线性马达,其中该滑杆包含一 用以支撑该滑杆使其靠着该凹表面之一承载部分 的气动轴承表面,该横杆包含一壁区段,该滑杆之 一受支撑的本体部分位于该壁区段与该凹表面之 该承载部分之间,该磁体被附着至面向该壁区段的 该滑杆,该壁区段及/或附着至其的磁体与该磁体 相互作用以驱动沿该横杆的运动,该壁区段位于该 磁体与该凹表面之该轴承部分之间。 15.如请求项12或13之线性马达,其中该滑杆包含: 一用以支撑该滑杆使其靠着该内凹表面的气动轴 承零件, 一用以将该气动轴承零件耦接至该滑杆之一本体 部分之接合件,该接合件允许该气动轴承零件围绕 至少一旋转轴线而相对于该本体部分旋转。 16.如请求项12或13之线性马达,其包含一用以向该 驱动零件供应电流之电缆,该电缆之沿该横杆之一 长度延伸至该滑杆的至少一部分被设置于该横杆 内部。 17.一种制造微影器件之方法,其包括以下步骤: 提供一基板; 使用一照明系统来提供辐射之一投影光束; 使用图案化构件以赋予该投影光束在其横截面中 一图案;及 将该经图案化之辐射光束投影至该基板之一目标 部分上, 藉由一横杆、一驱动零件及一滑杆使该基板及该 图案化构件相对于彼此移动,该滑杆由该横杆支撑 且该驱动零件经设置以在一传送方向上相对于该 横杆移动该滑杆, 其特征在于,在该移动期间,该滑杆在与该传送方 向横向之方向上被支撑地靠着该横杆的一凹内表 面,该滑杆在与该传送方向横向的至少两个方向上 被支撑地靠着该凹内表面。 18.如请求项17之制造微影器件之方法,其包含: 藉由一气动轴承支撑该滑杆使其靠着该凹表面之 一承载部分, 藉由由位于该横杆与该滑杆之间的该驱动零件所 施加的一磁力而在该气动轴承上提供一预张力。 19.如请求项17或18之制造微影器件之方法, 藉由一可旋转地耦接至该滑杆之一本体部分的气 动轴承零件来支撑该滑杆使其靠着该内凹表面。 图式简单说明: 图1描绘了根据本发明之一实施例的微影装置; 图2展示了一传送机构; 图3展示了一传送机构之一实施例的横截面; 图4展示了一传送机构之一实施例的另一横截面; 图5展示了一传送机构之横截面; 图6展示了一传送机构之另一实施例的横截面。
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