发明名称 |
悬臂式水火加工机器人 |
摘要 |
一种适用于大挠度曲面钢板自动化加工的悬臂式水火加工机器人,其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成型领域。这种悬臂式水火加工机器人采用了移动式底盘、转塔、悬臂式机构和可垂直升降的机械手,增加了该机器人的运动灵活度和垂直方向的作业空间,并且具有垂直方向上所占空间小的优点。机械臂的所有关节均为旋转关节,其作业空间大,关节易于密封防尘。使得该机器人结构简单、整机尺寸小、重量轻、便于移动、操作灵活、工作可靠、加工精度高,能满足各种板材被加工成所要求的曲面,生产效率高。 |
申请公布号 |
CN101049690A |
申请公布日期 |
2007.10.10 |
申请号 |
CN200710011138.1 |
申请日期 |
2007.04.25 |
申请人 |
大连理工大学 |
发明人 |
汪骥;刘玉君;纪卓尚;邓燕萍 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01);B25J5/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01) |
代理机构 |
大连星海专利事务所 |
代理人 |
花向阳;王树本 |
主权项 |
1、一种悬臂式水火加工机器人;其特征在于:在底盘(14)上安装一个转塔(8);一个四角用铰链连接的第一平行四边形机构经二个第一销轴(6a)与转塔(8)成铰链连接,第一支撑机构一端经第一撑杆销轴(8a)与转塔(8)成铰链连接,另一端经第二撑杆销轴(6b)与第一平行四边形机构成铰链连接;一个四角用铰链连接的第二平行四边形机构经二个第二销轴(4a)和第一连接板(4b)与第一平行四边形机构成铰链连接,第二支撑机构一端经第三撑杆销轴(6c)与第一平行四边形机构成铰链连接,另一端经第四撑杆销轴(4c)与第二平行四边形机构成铰链连接;第二连接板(3)的下端设有一个垂直升降机构,一个机械手与垂直升降机构连接。 |
地址 |
116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |