一种具有初级智能行为的机器龟

摘要

本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻(3)分别位于壳体前部左右两侧。四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)分别与单片机ATMEGA16L连接，四个红外传感器(5)用于检测障碍物，光敏电阻(3)用于检测光强，单片机ATMEGA16L根据红外传感器(5)、光敏电阻(3)输入的信号控制电机，进而控制驱动足(2)。本实用新型给常规的自动机器赋予智能的行为，可用于人工智能开发学的载体，也可作为一种新型的智能玩具。

主权项

1、一种具有初级智能行为的机器龟，主要包括有两个驱动足(2)、一个转向足(1)，两个驱动足(2)分别与两个电机相连并位于壳体的两侧，转向足1位于壳体的前方中央，其特征在于：还包括有四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和主控制器，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右，两个光敏电阻(3)分别位于壳体前部左右两侧；四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)分别与主控制器连接，红外传感器(5)用于检测障碍物，光敏电阻(3)用于检测光强，主控制器根据红外传感器(5)、光敏电阻(3)输入的信号控制电机，进而控制驱动足(2)。