| 主权项 |
1.一种电机驱动电路(3)，通过根据输入的转矩控制电压，使逐渐增大的驱动电流和逐渐减小的再生电流流经线圈(9)，来控制电机(2)的转矩，所述电机驱动电路包括：多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对，串联在电源电势与地电势之间，并对在中点处连接的所述线圈(9)进行驱动；驱动电流检测单元(19)，用于在电源侧检测所述线圈(9)的驱动电流；以及控制电路，在激活所述电机(2)以使其沿正方向恒速旋转的情况下，使从所述多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对中选择的一个电源侧驱动晶体管(15)和一个接地侧驱动晶体管(18)导通，以使所述驱动电流流动，从而施加正向转矩，当所述驱动电流变为与所述转矩控制电压相对应的值时，控制电路使所述一个电源侧驱动晶体管(15)截止，并使与所述一个电源侧驱动晶体管(15)成对的接地侧驱动晶体管(17)导通，以使再生电流流动；在对沿正方向旋转的所述电机进行制动的情况下，使从所述多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对中选择的另一个电源侧驱动晶体管(16)和另一个接地侧驱动晶体管(17)导通，以使所述驱动电流流动，从而施加负向转矩，当所述驱动电流变为与所述转矩控制电压相对应的值时，使所述另一个电源侧驱动晶体管(16)和所述另一个接地侧驱动晶体管(17)均截止，以使所述再生电流流动。 |
