数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法

摘要

数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法，是在采用数字化装配工装上安装与工装基础坐标系成空间复合角度定位器，解决装配带有空间复合角度定位器工装时，调整定位器坐标系值难度大，造成工装装配周期长；本方法步骤：1.在工装数学模型上建立工装中托板自身坐标系；2.在工装数学模型上测量托板上定位器工具球坐标系值；3.将托板平放固定在平台上；4.利用激光跟踪仪按托板上的三个工具球建立托板自身坐标系；5.在托板上利用激光跟踪仪进行定位器预装配；6.预装有定位器的托板装在工装上；优点是：有空间复合角度定位器以转换坐标系的方式消除定位器六个自由度中的三个自由度，调整直观，难度减小，提高调整效率；本方法用于飞机工装制造。

主权项

1、数字化装配有空间复合角度定位器工装的方法：其步骤：1)在工装数字模型上建立工装中的托板自身坐标系：利用计算机在工装的数学模型上以托板上的三个工具球为基准建立托板自身的坐标系；2)在工装数学模型上在托板自身的坐标系下测量托板上定位器工具球坐标值：利用软件中的测量工具，在工装数学模型上在托板自身的坐标系下测量出托板上各定位器的工具球坐标值；3)将托板平放固定在平台上；4)利用激光跟踪仪按托板上的三个工具球以轴对准原则建立托板自身坐标系；5)在托板上利用激光跟踪仪进行定位器的预装配：按照步骤2)利用软件中的测量工具在工装数学模型上在托板自身的坐标系下测量出托板上各定位器的工具球坐标值进行调整，并制出连接定位器的螺栓孔，预装配；6)将预装有定位器的托板总装在工装上：利用激光跟踪仪以工装上基础坐标系对各定位器进行精调，制出连接圆柱销孔，用圆柱销固定。