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Ein vorderes Lenkgetriebe ist mit lenkbaren Vorderrädern eines Fahrzeugs verbunden. Ein hinteres Lenkgetriebe ist mit lenkbaren Hinterrädern des Fahrzeugs verbunden. Ein Drehmomentsensor, der mit einem Lenkrad verbunden ist, liefert eine Ausgangsgröße an eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung bewirkt den Betrieb eines hinteren Lenkgetriebes ansprechend auf eine Ausgangsgröße des Drehmomentsensors, die dem manuellen Anlegen von zumindest einer vorbestimmten Kraft an das Lenkrad entspricht. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung den Betrieb einer Hinterradbremse, die auf einer radialen Innenseite einer Verschwenkung angeordnet ist, ansprechend auf die Ausgangsgröße von dem Drehmomentsensor, bewirken.
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