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Ein Wellgetriebetrieb, der ein kreisförmiges starres Innenzahnrad und ein flexibles Außenzahnrad innerhalb des starren Innenzahnrads aufweist. Ein Wellgenerator in dem flexiblen Außenzahnrad biegt das flexible Außenzahnrad zu einer elliptischen Gestalt. Der Querschnitt des flexiblen Außenzahnrads rechtwinklig zu der Achse an einem Punkt auf der Zahnerstreckungslinie des flexiblen Außenzahnrads wird als der Hauptquerschnitt festgelegt. Das starre Innenzahnrad und das flexible Außenzahnrad sind Zahnräder mit einem Modul m, und das flexible Außenzahnrad hat eine Zähnezahl, die kleiner ist als die Zähnezahl des starren Innenzahnrads. Die Bewegungsbahn M eines Zahns des flexiblen Außenzahnrads bezüglich eines Zahns des starren Innenzahnrads, welche die Rotation des Wellgenerators begleitet, wenn das Kämmen der Zähne in dem Hauptquerschnitt durch Zahnstangen-Kämmen angenähert wird, wird erhalten. An der Eintrittsseite des Kämmens der Zähne bis zu der großen Achse der Bewegungsbahn M wird eine erste Ähnlichkeitskurve AC erhalten durch Ähnlichkeitstransformation eines Druckwinkels alpha orthogonal zu der Richtung der Bewegungsbahn M. Die erste Ähnlichkeitskurve AC wird als Basis-Zahnprofil am Zahnkopf des starren Innenzahnrads verwendet. Eine zweite Ähnlichkeitskurve CB wird durch Drehung der ersten Ähnlichkeitskurve AC um 180° um den Endpunkt C und durch Ähnlichkeitstransformation, bei der die erste Ähnlichkeitskurve AC mit einem Ähnlichkeitsverhältnis (1 - lambda)/lambda multipliziert ... |
