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Ein Steuerabschnitt (70) speichert eine Ist-Bremskraftverteilungskennlinie, die eine Beziehung zwischen einer dem Vorderrad zugeordneten vorderen Bremskraft und einer dem Hinterrad zugeordneten hinteren Bremskraft angibt, wobei die Ist-Bremskraftverteilungskennlinie auf der Grundlage einer idealen Bremskraftverteilungskennlinie bestimmt wird, so dass beim Erzielen einer vorgegebenen Verzögerung ein Verhältnis der vorderen Bremskraft zu der hinteren Bremskraft in dem Fall kleiner wird, dass die Verteilung unter Verwendung der Ist-Bremskraftverteilungskennlinie berechnet wird, als in dem Fall, dass die Verteilung unter Verwendung der idealen Bremskraftverteilungskennlinie berechnet wird. Der Steuerabschnitt berechnet die Verteilung unter Verwendung der Ist-Bremskraftverteilungskennlinie und bestimmt auf der Grundlage der berechneten Verteilung die Radzylinderdrücke, die so an den vorderen Radzylindern und den hinteren Radzylindern erzeugt werden können.
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