| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Handprothese (1) mit einem Chassis (2), an dem eine Fingerprothese (3, 4, 5) gelenkig gelagert ist, die über einen Antrieb (30, 6) und zumindest eine Schwenkachse (15, 31) relativ zu dem Chassis (2) bewegbar ist. Ein erster Antrieb (6) ist in dem Chassis (2) angeordnet und über eine Kraftübertragungseinheit (10) mit der Fingerprothese (3, 4, 5) gekoppelt und ermöglicht eine Verschwenkung um eine erste Schwenkachse (15). Ein zweiter Antrieb (30) ist in der Fingerprothese (3, 4, 5) angeordnet, der eine Verschwenkung zumindest eines Teiles der Fingerprothese (3, 4, 5) um eine zweite Schwenkachse (31) relativ zu der ersten Schwenkachse (15) ermöglicht.
|
