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Dispositivo despaletizador. Dispone de un brazo robotizado (6) provisto de un cabezal (13) que toma unitariamente los paquetes o cajas (1) de piezas (2), tales como piezas cerámicas, que se encuentran embaladas con un cartón protector (8) y dispuestas en palet (3). Una estación (A) es receptora de estos palets (3) llenos de cajas (1) y el robot (6), mediante su cabezal (13), las va depositando sobre una cinta de transporte (7). En otra estación (B) es eliminado el envoltorio (8) para que las piezas (2) sigan la línea de tratamiento. El cabezal (13) es posicionado correctamente sobre la caja (1) a tomar del palet (3), mediante unos dispositivos sónar (14). Unos apoyos superiores (15) contactan sobre el lomo de la caja (1) con una presión comandada por unos topes retráctiles (16) que avisan de la posición correcta. El robot (6) se desplaza angularmente para separar la caja (1) de sus adyacentes y que penetre un tope (18) desplazable verticalmente. Otros topes (19) opuestos y desplazables horizontalmente sujetan la caja para ser levantada y transportada por el robot (6).
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