基于无线传感器网络的集装箱定位的方法、系统及应用

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的集装箱定位的方法、系统及应用。基于无线传感器网络的集装箱定位的方法，它是在一个有限的场地内网状间隔的设置固定的信标节点，信标节点与该场地内可移动的定位节点之间进行无线通信，可移动的定位节点利用至少四个信标节点的位置坐标信息，定位节点算出定位节点与信标节点的距离，计算出自身的三维坐标信息；定位节点再将自身的三维坐标信息传给后台主机节点或传给信标节点，信标节点再将定位节点自身的三维坐标信息传给后台主机。本发明将无线传感器技术应用于货场集装箱实时精确定位领域中，克服了广泛采用的GPS定位系统成本高、定位不精确和维护困难等缺点，利用无线通信技术和定位算法实现了一种定位精度高，成本低廉，安装灵活简单，维护简单的实时集装箱定位系统。

主权项

1、将无线传感器网络技术在集装箱定位中具体应用，它是在一个有限的场地内网状间隔的设置固定的信标节点，信标节点与该场地内可移动的定位节点之间进行无线通信，可移动的定位节点接收至少四个信标节点的位置坐标信息，定位节点利用信标节点位置坐标信息计算出自身的三维坐标信息；定位节点再将自身的三维坐标信息传给后台主机节点或传给信标节点，信标节点再将定位节点自身的三维坐标信息传给后台主机。