相机标定方法及所用标定装置

摘要

本发明涉及一种用于相机标定的标定装置，由两个互相垂直的平面格网板组成，平面格网板上有平面格网和均匀分布的若干标志点，每个标志点具有唯一的编码。本发明还提供了标定相机的方法，包括以下步骤：(1)采集上述标定装置的影像；(2)将得到的标志点的像点坐标与物方坐标进行一一对应；(3)投影平面格网点得到格网点的像点坐标的初值；(4)利用直线提取求交，获取格网点的像点坐标的精确值；(5)利用三维直接线性变换求解标定参数的初值；(6)用光束法平差进行迭代求解，获得相机的内外方位元素。本发明对标定装置拍摄一张影像后，后续标定过程由计算机自动完成。自动、快速是本发明的优点。

主权项

1.一种用于相机标定的标定装置，其特征是：由两个互相垂直的平面格网板组成，平面格网板上有平面格网和均匀分布的若干标志点，每个标志点具有唯一的编码。