| 摘要 |
<p>Zpusob zahrnuje kroky: sber hodnot drah (T) cíle a odpovídajících merení (M) ze zmíneného systému sledování cíle, výpocet odhadu parametru (b) systematických odchylek zalozených na drahách (T) cíle aodpovídajících mereních (M), poskytnutí vypoctených odhadu parametru (b) odchylek systému sledovánícíle, jehoz podstatou je výpocet, který zahrnuje kroky: generování chybové funkce, která zahrnuje alespon dva výrazy, kde první výraz je závislý alespon na velikosti neshody mezi mereními a modelem merení, kde model merení je modelem funkce neznámépolohy cíle a neznámých parametru systematické odchylky, a kde druhý výraz je závislý na alespon predem stanovených vyhodnoceních apriorních statistických rozdelení chyb systematické odchylky a zmínených neznámých parametru systematické odchylky; aminimalizace chybové funkce vzhledem k parametrumsystematické odchylky stejne jako k poloze cíle. Opakovane se generují odhady chyb vzniklých systematickými odchylkami senzoru (b) tím, ze minimalizuje funkci danou na jedné strane zvysování nepomerumezi namerenými hodnotami (M) a mericím modelem, kde mericí model je funkcí polohy neznámého cíle aneznámými parametry systematické odchylky, a na druhé strane pomocí parametru systematických odchylek a jejich predem stanovených statistických rozdelení (15). U provedení tohoto vynálezu, kterému sedává prednost, se krok minimalizace provádí pomocí linearizacních slozek funkce okolo priblizné polohy cíle normálne získané ze sledovacího zarízení (10) a okolo nominálních, typicky nulových, chyb systematických odchylek, pricemz funkce se následneminimalizuje s prihlédnutím k polohám cíle a parametrum systematických odchy</p> |
