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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Relativposition und/oder Relativbewegung zwischen einem Werkstück und einem Werkzeug einer Werkzeugmaschine in Richtung einer Achse, wobei in einem ersten Regler (63) einer Basisachsregelung (61) eine Stellgröße für eine einen oder mehrere Antriebe (64a) umfassende Basisachse (64) und in einem zweiten Regler (65) einer Zusatzachsregelung (62) eine Stellgröße für eine einen Antrieb (66a) umfassende höher dynamischen Zusatzachse (66) generiert wird, wobei in einem dritten Regler (68) eine dritte Stellgröße generiert wird, die sowohl der Zusatzachsregelung (62) als auch der Basisachsregelung (61) zugeführt wird.</p> |
