发明名称 | 机电手术装置的传动轴 | ||
摘要 | 一柔性轴(20),包括:柔性细长外套管(28);其中的至少一个传动轴(30、32);及外套管中感测湿度的湿度传感器。另一柔性轴包括:柔性细长外套管;其中的至少一个传动轴;及连接在外套管远端与附件连接的联接器。一套筒,包括:供柔性轴穿过的细长轴;及可选择和变动地将细长轴保持在柔性轴上多个纵向位置中任一位置上的固定装置。一手术系统,包括:机电驱动器;细长柔性外套管;其中的至少一个传动轴;连接在该至少一个传动轴上的由机电驱动器驱动的手术附件;形状保持套筒,其至少一部分位于形状保持套筒中,以将柔性套管的至少一部分保持在预定形状;以及变动地将形状保持套筒固定在柔性外套管上多个纵向位置中任一位置上的装置。 | ||
申请公布号 | CN1325024C | 申请公布日期 | 2007.07.11 |
申请号 | CN03810776.7 | 申请日期 | 2003.03.14 |
申请人 | 能量医学介入公司 | 发明人 | 迈克尔·P·惠特曼;约翰·E·伯班克;戴维·A·泽伊奇内尔 |
分类号 | A61B17/00(2006.01) | 主分类号 | A61B17/00(2006.01) |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 章社杲 |
主权项 | 1.一种柔性轴,包括:柔性细长外套管;至少一个传动轴,位于所述外套管中;以及湿度传感器,位于所述外套管中,以感测所述外套管中的湿度。 | ||
地址 | 美国宾夕法尼亚州 |