车辆集成控制系统

摘要

本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。

主权项

1、一种车辆集成控制系统，包括：根据操作要求对车辆行驶状态进行控制的多个控制单元；和根据关于所述车辆的位置的信息，在禁止所述车辆动作的场合，生成各所述控制单元中所用的信息并输出给各所述控制单元的处理单元，所述处理单元与所述控制单元并联设置；各所述控制单元不需要在其上位分级化的系统而自主地工作，各所述控制单元包括：用于检测对至少一个控制单元的动作要求的检测部，和计算部，该计算部使用所述处理单元生成的信息和所述被检测的动作要求中的至少一方、计算出与对于控制目标的车辆行驶的危险相关的信息，所述控制目标用于操作与各单元的每一个对应设置的致动器。