| 发明名称 | 用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在自动化单元(10，34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16)，其包括带操纵元件(25)的操纵机构(24)，所述纸盘(11)设置在所述操纵元件(25)上，所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动，以便在所述自动化单元(10，34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11)，其特征在于，至少一个所述轴线，即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的，所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30，36)上，以便在所述Z方向上垂直运动。此外，本发明还涉及一种带有这种装置(16)的自动化单元(10，34)以及相应的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN1982182A | 申请公布日期 | 2007.06.20 |
| 申请号 | CN200610169037.2 | 申请日期 | 2006.12.12 |
| 申请人 | 豪尼机械制造股份公司 | 发明人 | P·卡格勒;A·梅尔;H·－H·施米特;G·哈曼;T·克纳帕 |
| 分类号 | B65H19/10(2006.01);B25J9/02(2006.01) | 主分类号 | B65H19/10(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 曾祥夌;刘华联 |
| 主权项 | 1.一种用于在自动化单元(10，34)中、在至少一个纸盘转换装置(12)和至少一个用于存储若干纸盘(11)的装载区域(13)之间操纵纸盘(11)的装置(16)，其包括带有用于设置在其上的纸盘(11)的操纵元件(25)的操纵机构(24)，所述操纵元件(25)可沿着若干轴线移动，以便在所述自动化单元(10，34)中接受、传送和卸载所述纸盘(11)，其特征在于，所述轴线中的至少一条、即垂直轴线(Z轴)在Z方向上是不可移动的，所述操纵元件(25)设置在可沿着所述垂直轴线(Z轴)移动的支架(30，36)上，以便在所述Z方向上垂直运动。 | ||
| 地址 | 德国汉堡 | ||