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Procedimiento multietapa para la preparación continua de elastómeros de poliuretano procesables termoplásticamente (TPU) con resistencias a la tracción de >30 Pa (medidas según EN ISO 527-3), caracterizado porque a) se prepara un prepolímero I haciendo reaccionar A) al menos un diisocianato orgánico con B) un poliol 1 con, como promedio, al menos 1, 8 y como máximo 3, 0 átomos de hidrógeno activos de Zerewitinoff y un peso molecular medio numérico n de 450 a 10000 b) el prepolímero I preparado en a) se hace reaccionar con C) un poliol 2, que es distinto del poliol 1, con, como promedio, al menos 1, 8 y como máximo 3, 0 átomos de hidrógeno activos de Zerewitinoff y un peso molecular medio numérico n de 60 a 10000 para dar un prepolímero II, ajustando, incluyendo los componentes de reacción (A), (B) y (C), una proporción de equivalencia de grupos NCO a la suma de grupos NCO reactivos de 1, 2:1 a 10:1. c) el prepolímero II preparado en b) se hace reaccionar completamente con D) al menos un poliol o poliamina de bajo peso molecular con, como promedio, al menos 1, 8 y como máximo 3, 0 átomos de hidrógeno activos de Zerewitinoff y un peso molecular medio numérico n de 60 a 400 como alargador de cadena en un reactor de alta viscosidad que funciona con alta energía de cizalladura. en el que las etapas a) a c) se llevan a cabo dado el caso en presencia de catalizadores F) y dado el caso añadiendo de 0 a 20% en peso, en relación a la cantidad total de TPU, de otros aditivos y adyuvantes E), ajustándose en total, incluyendo todos los componentes de reacción de las etapas a) a c) una proporción de equivalencia de grupos NCO a la suma de grupos NCO reactivos de 0, 9:1 a 1, 2:1.
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