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Un método para esmerilar periféricamente el exterior de un rodillo rotante (6) soportado en sus extremos, por medio de un disco abrasivo rotante (13), siendo la longitud de dicho rodillo (6) un múltiplo del ancho de dicho disco abrasivo, caracterizado porque durante el proceso de esmerilado por lo menos un cuerpo acolchado (15, 23, 26, 34, 39, 40, 41) hecho de un material elástico sólido, o una piel elástica exterior llena de un medio elástico de presión, se pone en contacto con el rodillo (6) para esmerilarse en el área periférica opuesta a dicho disco abrasivo (13).
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